姓名：赵军

职称：学术教授

学历/学位：研究生/博士

导师资格：

通信地址：山东省青岛市黄岛区前湾港路579号

电子邮箱：skdzhaojun@sdust.edu.cn
办公电话：0532-58090581

招生专业：

研究方向：动力电池/燃料电池在线参数/状态估计、强化学习、自动驾驶车辆控制

【个人简介】

赵军于2021年6月于昆明理工大学机电学院获得机械电子工程专业工学博士学位，师从那靖教授（教育部长江学者特聘教授）。2021年7月-至2023年6月于我校机械电子工程学院开展博士后研究，2023年7月至今于365体育官方唯一入口工作。现为我校学术教授，主要从事动力电池/燃料电池在线参数/状态估计、强化学习、自动驾驶车辆控制方向的科学研究。作为项目负责人承担国家自然科学基金项目、山东省自然科学基金项目、青岛博士后应用研究项目共计，并作为主要负责人参与组建了“智能新能源动力工程实验室、海洋智慧新能源实验室”，协助指导在读博士生2名、硕士生5名（已毕业2名）。在国际、国内知名期刊和会议共发表（录用）论文 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、、等，授权发明专利

【主持、参与科研项目】

[1] 国家自然科学基金青年项目“基于自适应动态规划的不确定性系统鲁棒输出反馈控制研究”， 2023.1-2025.12，30万元，在研，主持

[2] 山东省自然科学基金青年项目“基于自适应动态规划的机器人系统鲁棒控制研究”，2023.1-2025.12，15万元，在研，主持

[3] 青岛博士后项目“复杂非线性系统一体化建模和多目标智能优化控制及应用”，2021.9-2024.9，5万元，在研，主持

[4] 我校机电学院全职博士后资助项目“机电系统建模与优化控制研究”，2021.11-2024.11，10万元，在研，主持

[5] 我校，2023.7-2028.6，40万元，在研，主持

[6] 吉林省重大科技专项 “全固态电池系统关键技术研究” 2021.10-2024.10，80万元，在研，技术负责人

[7] 山东省重点研发计划“高性价比増程器系统开发与整车集成应用”2022.10-2025.12，4100万元，在研，参与人

【研究成果】

代表性论文

[1] Jing Na, Jun Zhao*, Guanbin Gao, and Zican Li, Output-Feedback Robust Control of Uncertain Systems via Online Data-Driven Learning, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 32(6): 2650-2662, 2021. (SCI, 中科院一区，行业知名期刊，Top 期刊)

[2] Jun Zhao, Yongfeng Lv, Output-Feedback Robust Control of Uncertain Systems via Data-Driven Policy Learning, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 32(18): 9791-9807, 2022.(SCI, 中科院二区，行业知名期刊，Top 期刊)

[3] Jun Zhao, Yongfeng Lv, Ziliang Zhao. Adaptive Learning Based Output-Feedback Optimal Control of CT Two-Player Zero-Sum Games, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 69(3): 1437-1441, 2022. (SCI,中科院二区，行业知名期刊)

[4] Jun Zhao, Yongfeng Lv, Qingliang Zeng, Lirong Wan. Online Policy Learning Based Output-Feedback Optimal Control of Continuous-Time Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, DOI 10.1109/TCSII.2022.3211832. (SCI, 中科院二区，行业知名期刊)

[5] Jun Zhao, Jing Na, and Guanbin Gao, Adaptive Dynamic Programming Based Robust Control of Nonlinear Systems with Unmatched Uncertainties, Neurocomputing, 35:56-65, 2020. (SCI, 中科院二区，行业知名期刊，Top 期刊)

[6] Jun Zhao, Jing Na, Guanbin Gao. Robust Tracking Control of Uncertain Nonlinear Systems with Adaptive Dynamic Programming, Neurocomputing, 471：21-30, 2022. (SCI,中科院二区，行业知名期刊，Top 期刊)

[7] Jun Zhao, Yingbo Huang, Wanshun Zang, Optimal Prescribed Performance Tracking Control of Nonlinear Motor Driven Systems via Adaptive Dynamic Programming, Asian Journal of Control, 10.1002/asjc.3121, 2023. (SCI, 行业知名期刊, 中科院三区)

[8] Jun Zhao, Yongfeng Lv, Output-Feedback Robust Tracking Control of Uncertain Systems via Adaptive Learning , International Journal of Control, Automation and Systems, 21(4)：1108-1118, 2023. (SCI,中科院三区，行业知名期刊)

代表性专利

[1] 赵军;高贯斌;那靖;伍星;伞红军;陈明方;郭瑜;刘畅.一种火灾救援机器人，CN107281674A （中国发明，已授权）

[2] 赵军;赵子亮;朱庆林;郭斌. 一种伺服系统的跟踪控制方法及系统， CN 116149262 B（中国发明，已授权）

【获奖与荣誉】

   中国冶金教育学会优秀博士论文 2023.7

【学术和社会服务】

1． 担任国家自然科学基金通讯评议人

2． 担任IEEE Trans. NNLS、Neurocomputing、ISA Transactions等多个SCI期刊审稿人

3． 担任IFAC、CCC、CPCC、DDCLS、ICMIC等多个国际会议论文评阅人