姓名：王树凤

职称：副教授

学历：研究生

学位：博士

通信地址:青岛市黄岛区365体育官方唯一入口128

电子邮箱：shufengwang@sdust.edu.cn

办公电话：18253200711，0532-86057823

招生专业：车辆工程（二级学科）、机械工程（专业学位）、交通运输工程（专业学位）

研究方向：自动驾驶、车辆智能决策与控制、车路协同、车辆动力学等

【个人简介】

王树凤，女，中共党员，副教授。于2002年6月在中国农业大学工学院获得工学博士学位。在车辆动力学、无人驾驶、图像识别、智能交通等方面开展研究与应用。主持山东自然科学基金一项，参与国家重点研究发展计划、国家自然科学基金、山东省自然基金、山东省重点研发计划、山东省优秀中青年科学家奖励基金等项目。在《汽车工程》、《农业机械学报》、《上海交通大学学报》、《electronics》、《electronics Letters》等EI、SCI杂志等刊物发表论文多篇，出版《多轴转向车辆操纵稳定性研究》、《汽车构造》、《智能交通系统》等、授权3项发明专利。指导的研究生多人获得国家奖学金、省优秀毕业生等，指导学生国家级大赛获奖几十项，多次被评为优秀科技创新指导老师。

【主持、参与科研项目】

[1] 价格方案与交通控制协同优化研究（71801144），国家自然科学基金，2019.1-2021.12，3/8

[2] 自主车辆异常交通条件下的伦理道德因素决策机制及机理研究ZR2019MF056，山东省自然基金，2019-2022，3/8

[3] 互联网+智能网联汽车技术课程改革与实验体系，教育部产学合作协同育人项目，2019-2020，主持

[4] 浮式防波堤的水动力分析模型研究ZR2016EEB06，山东省博士基金，2016.9-2019.8，2/6

[5] 双电机耦合驱动电动拖拉机（35马力）整机集成创制与试验考核，2016YFD0701005，国家重点研发计划课题子课题，2016.07-2020.12，68万， 5/12

[6] 复杂环境下车载飞轮电池的振动抑制关键技术研究, 2019GGX103024, 山东省重点研发计划, 2019-2020, 20万元, 4/9

[7] 基于虚拟现实技术的道路交通安全核查系统的开发研究，山东省中青年科学家奖励基金，2011-2014，2/6

[8] 基于GIS的交通设施的管理与开发，2011，横向项目，25万，主持

[9] 基于虚拟现实技术的道路交通安全教育培训系统，2010，横向项目，21万，2/4

[10] 多轴转向汽车操纵稳定性的研究，山东省自然基金，2007-2009，主持

【教学工作】

本科生授课

《汽车构造》、《汽车数字化设计》，《发动机原理》、《文献检索与写作》

研究生授课

《车路协同技术》、《自动驾驶决策与控制》、《汽车数字化设计》、《车辆系统动力学》。

教学团队

1、《汽车构造》在线课程负责人

出版专著/译著

[1] 张俊友、王树凤、谭德荣，《智能交通系统及应用》，哈尔滨工业大学出版社，2017.9

[2] 王树凤，张俊友，《汽车构造》，国防工业出版社，2009.9

[3] 王树凤，张俊友，《多轴转向车辆操纵稳定性研究》，哈尔滨工业大学出版社，2017.11

【研究成果（论文、专利）】

主要论文

[1] Sun, Fuxin; Wang, Shufeng*; Zhao Gang, Single-image dehazing based on dark channel prior and fast weighted guided filtering[J], Journal of electronic imaging,2021,30(2). SCI四区

[2] Shufeng Wang, Zhihao Li, etc, The crash injury severity prediction of traffic accident using an improved wrappers feature selection algorithm[J], International Journal of Crashworthiness,2021.1.19(online) SCI四区

[3] S.F. Wang M.X. Chen D.W. Zhang J.Y. Zhang, The optimal Maneuver decision of collision avoidance for autonomous vehicle in emergency conditions[J] Advances in Transportation Studies: an international Journal[J], 2020.11,55-70

[4] Yadong Yuan, Shufeng Wang*, Zhe Liu, Guochen Cui & Yongqing Wang, Influencing factors analysis of side right-angle collisions severity at intersections based on decision tree[J], International Journal of Crashworthiness,2020.7(online) SCI四区

[5] 王树凤，张均鑫，张俊友；基于人工势场和虚拟领航者的智能车辆编队控制[J]，上海交通大学学报，2020,54(3), 305-311.

[6] Wang, Fanyu.; Zhang, Junyou.; Wang, Shufeng*.; Li, S.; Hou, W. Analysis of Driving Behavior Based on Dynamic Changes of Personality States. Int. J. Environ. Res. Public Health， 2020, 17(2), 430. SCI 三区

[7] Guochen Cui.;Shufeng.Wang*; Yongqin Wang, etc.. Preceding Vehicle Detection Using Faster R-CNN Based on Speed Classification Random Anchor and Q-Square Penalty Coefficient[J], Electronics, 2019, 8, 1024. SCI三区

[8] 王树凤，李志豪，刘宗锋.不同约束下乘员在车辆正碰中损伤概率预测[J].中国安全科学学报，2019.29(02):45-50

[9] Wang Shufeng, Zhang Junxin, Zhang Junyou, Artificial potential field algorithm for path control of unmanned ground vehicles formation in highway, Electronics Letters(54)20:1166-1167,1/3,SCI四区

[10] 王树凤，张大伟，刘宗锋 极限工况下汽车正面碰撞事故损伤度预测，中国安全科学学报，2018.5：p37-42

[11] 王树凤，张钧鑫，刘宗锋，基于人工势场的智能车超车路径规划，汽车技术: 2018.3， p5-9

[12] 王树凤，李慧，柴山. 行星齿轮式转向机构设计的研究[J]. 汽车工程，2013.07:635-639.

[13] 王树凤，李华师. 三轴车辆全轮转向最优控制[J]. 汽车工程，2013.08:667-672..

[14] 王树凤，李华师. 四轮转向车辆后轮转角与横摆力矩联合模糊控制[J]. 农业机械学报，2011.05:14-19.

[15] 王树凤，郝秀成，柴山，张俊友. 五轴转向重型汽车转向性能的研究[J]. 汽车工程，2008.02:167-169.

[16] 王树凤，余群，柴山，刚宪约. 基于虚拟技术的车辆操纵稳定性评价系统[J]. 农业机械学报，2007.07:32-34.

主要专利

发明授权专利：

[1] 王树凤，陈满祥，孙文盛等，一种无人驾驶电动汽车的编队控制系统，国家发明专利，ZL 2020106721803, 2021.8.3授权

[2] 王树凤，张丹，一种基于车辆运动姿态的驾驶员状态提示装置及其方法，国家发明专利，ZL 2015110056968，2019.1授权

[3] 王树凤，张大伟，一种安全带自动解扣装置，国家发明专利，ZL2016103107207，2019.2授权

【获奖与荣誉】

[1]. 2019山东省研究生成果三等奖，道德困境下自主车辆决策机制研究及测试平台开发，指导老师，2/2

[2]. 2011年，“基于虚拟现实技术的道路交通安全教育培训系统”，获山东省公安厅科学技术进步奖贰等奖；（2/7）

[3]. 教学研究项目“基于虚拟现实技术的《汽车构造》展示平台”，获得校级教学成果一等奖，山东省教学成果三等奖，3/5

【学术和社会服务】

[1] 中文期刊审稿人：《汽车技术》（2020年度优秀审稿专家）、北京邮电大学学报、《内燃机与动力装置》等

[2] 英文期刊审稿人：IEEE Transactions on Intelligent Vehicles，Advances in Transportation Studies，Journal of Traffic and Transportation Engineering (English Edition),IEEE Access, IET Intelligent Transport Systems, Advances in Engineering Software, etc

[3] 山东省汽车工程协会会员